金融界2024年12月14日音讯，国家知识产权局信息数据显现，格力电器（石家庄）有限公司获得一项名为“主动码垛设备”的专利，授权公告号 CN 222138088 U，请求日期为 2024 年 1 月 。

  专利摘要显现， 本实用新型供给了一种主动码垛设备，其包含运送线、夹具、工装车以及机器人；运送线的结尾沿运送方向距离设置有多个工位，每个工位包含阻挠部以及顶升部；夹具设有对应于多个工位且用于拾取零件的多个拾取单元；工装车设有对应于多个拾取单元且用于接受零件的多个承载单元；机器人用于带动夹具移动以使得运送线上的零件转移至工装车；本实用新型供给的主动码垛设备经过在运送线上设置多个工位，可完成多个零件的主动阻挠、顶升定位，合作夹具、工装车以及机器人，经过机器人带动夹具移动完成多个零件的一起汲取并一起码垛至工装车上，有用处理接连模冲压出产节拍快难以完成机器人主动码垛的问题，完成零件的主动码垛装车出产，替代人工转移作业。

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